ın g ~ :5 >, w ' ... .. .. .. >, .. U) Şekil 2. Sistemin yazılımının akış diyagramı. Status yazmacının ikinci bitinin sıfır olması, yazmaçtaki verilerin aynı olması anlamına gelmekte ve bu durumda sistem konumunu yazmaçlardaki veriler birbirinden farklı olana dek değiştirmemektedir. Yazmaçlardaki verilerin birbirinden farklı olması durumunda, status yazmacının sıfırıncı biti kontrol edilmekte ve yazmaçlardaki verilerin farkı sonucunda elde biti olması veya olmamasına göre sistem yön değiştirmektedir. Sistemin sağa veya sola dönmesi, adım motoruna PIC tarafından uygulanacak verilerin sırasına bağlıdır. Tablo 1'de, sağa ve sola dönüş için oluşturulan adım tabloları görülmektedir. Gereken yöne platformun dönmesi için PIC tarafından sırasıyla bu tablodaki ı ....... J-rı=======~---~ - / J_) =:J,- oaıco,-...<Dıt>'ltMN.,... N .- ,... ..,. ,- ,.... .,... .,... ,... .,... < o u coo..,- 1 Şekil 4. Sistemin devre şeması. veriler Şekil 4'te görüldüğü gibi, adım motorunun sürücüsüne verilir. Bu sinyaller sürücüde yükseltilerek motora uygulanır ve son olarak adım motorunun bağlı olduğu panel bu bir dizi karar işleminden sonra güneşin bulunduğu yöne hareket etmektedir. 5.Sonuç Güneşten doğrudan elektrik enerjisi elde edilmesinde en etkin araç olarak fotovoltaik güneş pilleri kullanılmaktadır. Fakat güneş pilleri ile büyük miktarlarda elektrik enerjisi üretmek pahalı bir yöntemdir. Bunun başlıca sebebi, güneş pillerinin ucuza üretilememesi ve veriminin düşük oluşudur. Bu faktörler göz önüne alındığında, güneş pillerinin verimli kullanılmas ı önem kazanmaktadır. Verimin artırılması, gü- ··~-, ._; Al w oc:noo,-..coın•MN,- N - .-..-.-.... .--.-.,.. <C o U cı:::ıo..,. 1.,... N M "it lt'l tD ,-... CO O) Ş: neş pili kullanımında yaygınlaşmayı sağlayarak enerji ve çevre sorunları üzerinde olumlu bir etki yaratacaktır. Bu çalışmada, fotovoltaik panellerin güneşten maksimum verim elde edebilmeleri için uygun bir sistem tasarlanmıştır. Tasarlanan bu sistemde, panellerin güneş ışığına dik konuma gelerek güneş enerjisini maksimum verimle kullanmasını ve bu konumunu sürekli olarak koruyabilmesini sağlamak amacıyla PIC ile kontrol edilen hassas konum gerektiren uygulamalar için elverişl i olan bir adım motoru kullanılm ıştır. Böylece güneş ışığının verimli kullanımı sağlanmış ve daha büyük sistemler için bir model oluşturulmuştur. Kaynaklar Tablo 1. Sola ve Sağa Dönüş için Oluşturulan Adım Tabloları. 1. Başaran Ü.; KurbanM; "Güneş Pilleri Kullanılarak Yapılan Elektrik Eneıjisi Üretim Uygulaması", ili. Ulusal Proje Aranıyor', 03 Öğrenci Sempozyumu, Kayseri, 2003. ADIM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 118 X X y y ADIM 1 o o o 1 1 o o 1 2 o o o 1 3 o 1 o 1 4 o 1 o o 5 o 1 1 o 6 o o 1 o 7 1 o 1 o 8 1 .Adım ile aynı 9 X X 1 o 1 o o o o 1 o 1 1 o 1 o o 1 o 1.Adım ile aynı y y o o 1 o 1 o 1 o o o o 1 o 1 o 1 1 1 2. Hocaoğlu, FO.; "Step Motorların Araştırılması Bitirme Tezi", Pamukkale Ünv. Denizli 2002. 3, Batman, M.A.; "Elektrik Üretimi İçin Güneş Pillerinin Kullanımıııda Verimi Arttırıcı Yeni Bir Yöntem", Doktora Tezi, İ. T. Ü., 2001. 4. Mohamad A.; "Efficiency Improvements ofPhoto-Voltaic Panals Using A SunTracking System "Applied Energy, Vol 79, pp. 345-354,2004. 5. wwl.microchip.comldevice Doc/35007b.pdf [fil "Bu makale, TMMOB 'un 24-25 Haziran 2005 tarihleri arasıııda düzenlediği Güneş Enerjisi Sistemleri Sempozyııııııı ve Sergisi 'ııde bildiri olarak .rnııulıııuştw:"
RkJQdWJsaXNoZXIy MTcyMTY=