00 U') N ın -.. ·;;; 4. Işın Algılama ve Sistem Kontrol Devresi Gk oünnt reoşl dı şeıvnrleasr iı, n Şı eakl gi lı l a3'mteagvöes t esri si l mt ei şm toi rl u. şEml eakkt tr ao dn ıi kr. Hk aerrt , b üi rçk aa rnta b di r eb ivr ri neidteen tSi kisl eteyme ree ak kçtiaf loı şl amr aak öhzaer el l ikğei nt ev esr ea nh i mp toi r . taonrdl aar , yyaapt amyavmeadk itkaedyı r .h aYraetkaeyt l he ar ir ea kyen tı mr ao, tdoi kr ue yf amaol i yt oert fi naiatlai yme tai mb al aş dl aı kmt aank t saod nı r. Smias kt et am, , aör dnıcned agnü ngeü şn eişs tıi şk aı nml aertı innıin bkuol lneek tköardüan r nd oi kremy ahl ia rdeokğertuml t uo st ournudhaa gr eekl ee t eo tl md ueğk ut enddi ar . Hsai svtaenmı n kbeunl udt il un i v oe yt oa mg ea ct iek or ılnaı rnaşki ddduer tdi ubreml i ral ik st ae dv iı yr . e Gy eü nu el aşş ı ınşcı nalyaa kadar sistemi hazırda bekletmektedir. 4.1. Başlangıç D_urumu L aDl D e m R v a r ' s n eı i y n k l a e y s e bi t i c r e l i i r k li s t e i s s e Tt v e 3 i m y t e r ; a d ü n e z s e g is r ü t i n ö n e r e ü ş n b ü ı a ş t ğ ı e n l ı ı tui lkal eş tmı ğeı nydea bRaLş3l arrö. l eTsriannesei snteörrj i dv oe yr eurme ka, t Rm a L y a 3 m v r o o ö l t t l o e a r s j ı k i n n o ı i nn il t e k ro t o i l r n . d teavk rl aersı i nü ez ,e1r i2n Vd eçnayl ı aş Yl eamt aeygme roi tl iomr isi il es t beimr l iikntee ,uyyagtual ya nmaont obreusn dL öOnRm, em ah ak sr ei mk eutmi sıoş nı nu nadl aan, aü zk ea rdi na dr ebkui ha laı nredkı ğe ıtn dd ea vi saem y ea dt aeyr . mMoat ok sr di me vu rme dı şı şı nı s çk ı i a y r l m l ı a r e . b k Y ir a i l ç ik t i a t n e y , g d m e ik r o e e t k o yl r i m s b o i e s t s o te l r e u m m f i a n e a i n g li ye d e r u t il e r im m gi a e ni 150 t au e y ld m g ığ i u l ı ü a n z n d e m a r , a i n dy d i a k e e k b y i a ş L m l O a o r R . t o D m r i k d a e a k y s d i m m e o v u t r m o e r d ı s ş ı is ş ın ı kalır. 4.2. Sonraki Safha Zl aar ımy ae nt el ar s, i zs i ks at el dmı ğeı nudl aa ş, ya an t agyü nmeoşt oırşçı na ldı şamr aç yaal ı şbı pa şol at ro. mYaett iekr l di uı şrıunrı , bdui kl aenya mk oa tmoar kssi si mt eummi ngi üt ne et işk l eı şyıenrıenk gçeal dl ıişğıirn dv ee rmöal ess ei ndi ne rb. Rv eL 1c rköol en st ai nki lna rbı bkior bn itrai nğeı ntdea bü zu el ur ni nadne n1 5y aVt a yd ohğarrue kgeet rmi l iomt oi , r uk oknotnatk rr oöll edseivnri ne sbi nkeounyt agğu ıl na dn ıark. Ai 2y2n0ı aVn ddaa lRg La2l ı t gR o e L r r 4 i k l i o m rö n i t l , e r C os li k n d o in e n vt b a r eğ k s ı o i ü n z ü t e z a e r ği r n ın i d n a e d e y u a y b t g u a u l y u la m n n a o ır n . Or i n ae n gd üan, eLşD Rı ş2ı n al al gr ıı l at amma sd ei kn sd öü rşümüezdei ğinden RL4 rölesine enerji gelmez. durur. Bunun sonunda, RL1 ve RL2 RL4 rölesinin b kontağına uygulanan aröklteiflekroinneumenuesrojingaeelmreerz. ve sistemin vLeOgRü nael gşı ll iazma am as nelnasr ıönrdüa, , hgaüvnaenşı nı ş ıançl aı k T m rı R n e ı 1 y a e t l r g a b ı n a la s ş d i l s a ığ t r ö ı . n rü d R n a T ü 4 in ç t b d ri a i p r z e o n t p c o d in l i a r i e r k m n ü ç a ç l s e üı l r n t i, ı idçüdzier nelnecmi nei kaizçai nl tkmual lsaınyıllam, ıAş t ınr .oLkDt aRs 1ı n'i an s dd i ü u s ş r t u ö e m r n ü u v , i o le Llt t D a m j 1 a e L r y t E e m D a b d y a i a y ş o l b a t a r u . ş n l T a u R r n . 1 Tış 'i R ı n m 1 a il t e r ş a t i i d n m detinden izlenebilir. Tr öRl e1 l edroi nyeu emnae ruj li agşet lı iğr ıvned ar ö, l Re Lk 1o nvtea kRl aL r2ı bBuvl uet l Cu vbei r bg iür inneeş t eı şmı nal as reı ndı en r g. eHl amveadni ğı ni idçudr iur emnl ac ri ndiab, ü Ly üDtRe r1 e ka lAg ı nl aoykıtcaı s sı nean ds üö r şileetnmveosltianjiı eaznagletılrle, Tr.R1 transistorunun 5. Yatay Motor Kontrol Devresi Ar i nl gdı el a mb ual uv en asni s tLeDmRk1o natlrgoıll ad emvar essei nüszöe Rr üLn1e v ge üRn Le2ş r ıöşl eı nl el arir nı ed ei kn ed rüj işgt eü lği rü. nRdLe1, 2d 2e 0n Vy adtaalyg aml ı ogteorrial i muiy, ga ukl oa nntma ğa ıyüaz ebraişn ğ n la e ü r ş v s e ı i ş s y ı t n a e l t m a a r y ı ü , m z y o e a t t r o a in r y d d e m ö k n o i m to Le r D y u R e n 2 b d a ö a ş n l l g a dı r ü l . a r G dm ü ü a sn eo nk tsaösr ıünndea kdi i kv ool tl aa rj aakr tgaer al dki ğTi Ra 2n dtar a, nB sr öi sl teöl er ür ni nüei l eetni me erj i g ve eç irri irr. vRe LR4L 3r övlee sRi Ln 4e eğ nı nedr aj i ng ealydri ğı l ai nrdaek , cb kkoonnttaağğı ın aa tkeomn taas eb idr lei kr t. ea, vyea tba yk omnot at okrl aa ruı nyıgnual aynr aı l mn a2 s2ı0y lVa dBaul gdaulrı ugmedr ial i msiiskteems i lyi ravt aeymd ao tgoürndeuşr ui sr . tikametine getirilmiş olur. 6. DikeyMotor Kontrol Devresi Yb ua ltua ny amn o Lt oDr Rk2o nat rl og lı l ad me var essei nüszöerrüi nndee, gRüLn3evşeı Rş ı Ln 4l a rr öı ldei lke roi nl aer ea nk edrüj işgt eü lği rü. nRdLe3, m 1rö 5 a le s Vs e i d n d o in e ğ r br . u b v g e k e o cr n i k l t i a m o ğ n i ı , t a ü c k z l k e a o r r i n ı n t b d a i e ğ rb ı b ir ü u i z n lu e e n r t a i e n n dgeunlandıirk.ey motor kontrol devresine uyAd aykniı 2a2n0d aV, Rd aL 4l g ar öl ı l egsei nr iilni mbi ck oknot na tğaı nğ ı 9 üu z e y e g b u r u i l n a lu d n e n ır a n . n d O i R k e L a y n 5 d m r a ö o , l e t a o sl r i g n d ı i l e n a v m b r e a k s o si n e ü t z n a e s ğ ö r ın i r n a ü - üd zi ğei rni nd ee ng ü Rn eL ş5 ı şr öı nl eı tsai nmi no l ba r ak ko nd tüaşğmı nea tuayğgı uül aznear inn d2 e2 n0 Vd i kd ea yl g ma l oı gt oerrai l i mu yi ga ukl ao nn b dm a ö a ş n y l d a a ü r . br d a G ü ş ü ğ la n ü r e v s ş i e s ı t ş d e ı i n m k l e a y r ü ı ,z m e d o r ik t in o e d r y e d k m öi n o Lm t D o e r R y u e n 3 aa lngdı laa mCa ns oe kn tsaösr üı nndea dk ii kvool lat raaj kagr teal dr ai ğki TR RL 53 rt ör al enssiinset öer ünneürj i i l veet irmi r .e RgLe5ç i rröi rl evsei er ınl me raj isaı yl dl aı ktdaink es oy nmr ao, tbo kr ao nut ayğgıunlıannaayn
RkJQdWJsaXNoZXIy MTcyMTY=